工控一體機(jī)在高速公路繳費(fèi)機(jī)器人中承擔(dān)核心控制與數(shù)據(jù)處理任務(wù)，通過(guò)集成高清識(shí)別、AI計(jì)算、多設(shè)備協(xié)同及環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化收費(fèi)的自動(dòng)化、智能化與高可靠性，具體應(yīng)用如下：

　　一、核心控制與數(shù)據(jù)處理

　　車輛信息識(shí)別與費(fèi)用計(jì)算

　　工控一體機(jī)作為繳費(fèi)機(jī)器人的“大腦”，集成高清攝像頭和車牌識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)捕捉并識(shí)別車輛車牌號(hào)碼。通過(guò)與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，確認(rèn)車輛信息（如車型、入口站等），并自動(dòng)計(jì)算應(yīng)繳通行費(fèi)用。例如，在ETC與人工混合車道中，一體機(jī)可同時(shí)處理ETC車輛自動(dòng)扣費(fèi)和人工車輛掃碼支付，確保收費(fèi)準(zhǔn)確性。

　　道閘控制與信號(hào)聯(lián)動(dòng)

　　根據(jù)車輛識(shí)別結(jié)果和費(fèi)用計(jì)算情況，工控一體機(jī)控制道閘開啟/關(guān)閉，允許已繳費(fèi)或符合免費(fèi)條件的車輛通行。同時(shí)，與交通信號(hào)燈系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，確保車輛有序通行，避免擁堵。例如，在高峰時(shí)段，一體機(jī)可通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整道閘開啟時(shí)間，優(yōu)化車道通行效率。

　　二、AI算力與邊緣計(jì)算支持

　　圖像采集與車牌識(shí)別

　　部分工控一體機(jī)搭載AIoT邊緣計(jì)算主板（如CX3568），內(nèi)置獨(dú)立NPU，可釋放1Tops AI算力，滿足高速繳費(fèi)場(chǎng)景下車輛圖像采集、車牌字符識(shí)別等功能需求。例如，在夜間或惡劣天氣條件下，一體機(jī)可通過(guò)AI算法增強(qiáng)圖像清晰度，確保車牌識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.5%。

　　特情交易處理

　　當(dāng)車輛產(chǎn)生特情（如車牌污損、ETC標(biāo)簽失效）時(shí)，工控一體機(jī)可調(diào)用AI能力識(shí)別特情類別，獲取車輛信息、計(jì)算路徑和費(fèi)額，并通過(guò)語(yǔ)音交互或視頻對(duì)講引導(dǎo)用戶完成繳費(fèi)。例如，在佛山高速的智慧收費(fèi)機(jī)器人中，一體機(jī)支持智能客服語(yǔ)音提示，用戶可通過(guò)語(yǔ)音確認(rèn)繳費(fèi)信息，實(shí)現(xiàn)“無(wú)接觸”收費(fèi)。

　　三、多設(shè)備協(xié)同與場(chǎng)景拓展

　　外設(shè)接口與硬件擴(kuò)展

　　工控一體機(jī)提供豐富外設(shè)接口（如RS-232、RS-485、千兆網(wǎng)口），可連接讀卡器、通行卡回收設(shè)備、熱敏打印機(jī)、高清攝像頭、道閘控制器等，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同。例如，在收費(fèi)機(jī)器人中，一體機(jī)可通過(guò)串口控制打印機(jī)出票，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)口將繳費(fèi)數(shù)據(jù)上傳至云端，實(shí)現(xiàn)全流程電子化。

　　遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急處理

　　工控一體機(jī)支持遠(yuǎn)程視頻對(duì)話功能，當(dāng)用戶通過(guò)車道機(jī)器人無(wú)法完成交易時(shí)，后臺(tái)客服可遠(yuǎn)程介入，通過(guò)一體機(jī)內(nèi)置的攝像頭和麥克風(fēng)與用戶實(shí)時(shí)溝通，提供緊急處理。例如，在滬寧高速的無(wú)人值守車道中，一體機(jī)可呼叫車道管理人員通過(guò)手持終端現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助，形成“機(jī)器人+遠(yuǎn)程+現(xiàn)場(chǎng)”的三級(jí)應(yīng)急體系。

　　四、環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性

　　戶外高亮顯示與抗干擾

　　針對(duì)高速公路戶外環(huán)境，工控一體機(jī)采用全貼合工藝，前面板達(dá)IP65級(jí)防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，支持-10℃~60℃寬溫運(yùn)行。例如，佳維視高亮系列屏幕亮度可達(dá)1000cd/㎡，配備UV防紫外線屏，避免陽(yáng)光直射導(dǎo)致的屏幕老化，確保晝夜可視效果。

　　工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)與長(zhǎng)壽命

　　工控一體機(jī)采用加固型工業(yè)機(jī)箱，抗腐蝕、抗沖擊、耐磨損，內(nèi)部散熱模塊優(yōu)化，支持7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。例如，研華原裝工控機(jī)在廣深高速收費(fèi)系統(tǒng)中運(yùn)行超一年，故障率低于0.1%，顯著降低維護(hù)成本。

　　五、典型應(yīng)用案例

　　佛山高速在西龍、佛平路等7個(gè)收費(fèi)站投用29臺(tái)智慧收費(fèi)機(jī)器人，集成工控一體機(jī)實(shí)現(xiàn)ETC識(shí)別與智能人工交易功能。機(jī)器人可識(shí)別CPC卡、紙券等多種通行憑證，支持微信/支付寶/銀聯(lián)支付，替代收費(fèi)員90%的基礎(chǔ)工作，通行效率提升3倍。

　　廣深高速采用工控一體機(jī)作為車道控制器核心，通過(guò)RS-232口控制費(fèi)額顯示器、車型顯示屏，自動(dòng)報(bào)出收費(fèi)金額及問(wèn)候語(yǔ)。系統(tǒng)內(nèi)置車輛感應(yīng)檢測(cè)器，可實(shí)時(shí)記錄通行車輛次數(shù)，數(shù)據(jù)上傳至中心服務(wù)器實(shí)現(xiàn)集中管理。